ガオレオンは、魔王軍幹部にして「百獣のチャンピオン」を名乗る獣人の戦士である。豪快な咆哮と自信に満ちた言葉で人々を鼓舞し、リングを戦士が誇りを示す場と考えた。勝利を誇る一方で、戦いにおける卑怯な手段を嫌い、挑戦者には肉体と武技で正面から挑むよう求めた。その信条は、己の強さを誇示するためだけのものではない。獣人は誰かのために戦える強さを持つべきだとし、同胞が誇りを失わぬよう手を差し伸べることも、自らの務めと考えていた。
デシウスを「ちびっこ」と呼び、王子やリンクスにも同じように幼い者を見守る目を向けた。リンクスには、自分のためだけに戦うのではなく、他者を支える強さを望むよう説き、帝国に暮らす獣人にも助力を惜しまぬと告げている。彼らに強くあれと願うことを、自身の高慢や我儘と認めながらも、その願いを曲げなかった。やがてリンクスを子供ではなく友と呼ぶに至り、同胞として迎える時を喜んだ。
王子との縁もまた、ガオレオンの戦士観を映している。魔王軍を裏切ったシャディアらとの戦いでは、かつての敵にも臆さず立ち向かった。王子が魔神マンモンをかばい、「破滅の力」を得る好機を捨てた際には、その行いを滑稽と評しながらも熱い心を認め、再戦を促している。王子との決戦ではついに敗れたが、敗北を受け入れた後も、声援を送る子供たちがいる限り、自分はリングに立ち続けるのだと語った。
女王アリの影響下に置かれた時期には、女王への忠誠を叫び、レティシアに開拓村と同胞たちを託した。しかし、その後は王国軍とともに女王アリに立ち向かい、レティシアが使命を果たして村へ戻ったことを称えた。女王アリのフェロモンについて事前に聞き知っていたため、レティシアを仲間に引き入れていたという。彼女が自分を罵ったことを気にかけていないと明かし、ひとりに討伐を任せるつもりはなかったと述べる姿からは、豪放な物言いの奥にある仲間への配慮がうかがえる。
その後、ガオレオンは元魔王軍の者たちが暮らす開拓村を支え、村が天界の軍勢に襲われた際には、住民がかつての敗残兵であることを理由に挙げ、彼らが世界を守ろうとしている力を天界が恐れているのだと主張した。防衛戦を戦いの華と呼び、負傷者や荒れた畑を案じる一方、野菜の収穫をめぐって仲間と交渉するなど、村の生活にも深く関わった。開拓村の食材を王都へ届け、ハリネズミの獣人たちを受け入れた折には、人と獣が自然と折り合いながら支え合って生きる道を説いている。
天界との戦いでは、王子が進む道を「リング」にたとえ、同胞たちを呼び集めた。デシウスや帝国軍とともに門と飛空船の防衛を担い、元魔王軍の仲間たちを、かつて世界を砕くために集った者から、今度は世界を守る者へと位置づけ直した。さらに魔王城に関わる異変や亜神ディアスの動向にも警戒を促し、未知の脅威に備えるよう王子に告げている。自らを時代のチャンピオンと称するその誇りは、やがて声援を背に戦う強さだけでなく、かつての敵や敗れた同胞をも支え、世界のために拳を振るう覚悟へと結びついていった。