ミレイユは近衛騎士団長として王と王国を守り、王子の槍の師も務めた騎士である。王子が神槍グングニルを携える姿を見て、かつて教えた頃を懐かしみながら、その成長を認めた。王子への忠誠は深く、自らの願いを「王子の守護者であること」と語り、輝ける未来に至るまで神槍をもって守り続ける覚悟を示している。
その気質は、冷静さと慈愛、そして折々に交える軽妙な言葉に表れている。アリシアやクレイブらには親しみをもって接し、体調を案じたり、稽古の前に身体を動かすよう促したりする。戦いの終結に際しては、悲しみに暮れる者にも泣く権利があると述べ、他者の痛みに寄り添った。上に立つ者の不安は兵にも伝わると政務官を励ますなど、仲間を支える言葉にも長けている。
ミレイユにとって兵は、命令に従うだけの駒ではなく、背中を守り合う仲間である。この考えは、兵を仲間と見なさないこともある天界の軍との違いを指摘した言葉にも通じる。争いも感情の揺らぎもない世界を、歩みを止めた死に等しいものとみなし、人が進み続けることの価値を説いた。困難な局面でも、選び得る手段のうち最善を選んだのだと受け止め、人の手が天界に届きうると前を向く姿勢を保った。
戦場では王子の采配を見届け、騎兵隊を率いて加勢する構えを見せた。見慣れぬ剣技や体術を目の当たりにした際には、その技量だけでなく、戦士として感じ取る呼吸の合致にも注目している。敵の力量を見誤らず、必要とあれば戦う一方、王を戦乱へ導こうとする言葉には警戒を促した。近衛の務めを「王を守るもの」と定め、王子のためならば戦う意思を明らかにしている。
またミレイユは、王国が生まれたその時から人々を見てきたと語っている。その長い証言の背景は明かされないが、王国の歴史と王たちの気質をよく知り、王というものは昔からわがままでお人好しだと評した。死の淵から戻り、正体の定かでない導き手より神器を託されたとの噂が立つことにも言及している。蘇った後も、守りたいもののために再び戦えることを受け入れた。ミレイユの忠誠は王家への奉仕にとどまらず、人々が歩み続ける未来そのものを守ろうとするものだった。