鬼刃姫は酒呑童子の娘として生まれながら、父のもとへ戻ることを拒み、鬼の一族から独立して自由を得るために戦った。酒呑童子に力を奪われたことを悔い、東の国の都が鬼の軍勢に占拠された際には、その責任を自らに引き受けるようにして王子へ救援を求めた。実父を討つことに何も感じないわけではないと認めながらも、人々が傷つくのを見過ごせず、人と鬼が手を取り合えると信じて戦いに臨んだのである。
酒呑童子との戦いでは、鬼の大群とその怪力を警戒し、王子に兵の編成や準備を促した。勝利によって都は鬼の手から解放されたが、彼女は父にとどめを刺すことができなかった。血のつながりがその決断を阻んだと自ら感じつつも、戦いを終えた後は王子に感謝し、以後も共に戦うことを誓った。彼女は自らを「善なる鬼」と称し、人と並び立って悪逆非道の鬼を討つ道を選んだ。
鬼刃衆は彼女にとって、配下というより大切な仲間であった。彼らの行方が分からなくなった折には深く案じ、再会した際には安堵のあまり取り乱すほどだった。酒呑童子の企てによって仲間が彼女に刃を向ける事態にも、彼女は救い出すことを諦めなかった。鬼刃衆が魔神の欠片に手を出すなど、危険な行いを繰り返したときには厳しく叱る一方、仲間たちが彼女のために動いたと知れば責めきれず、皆で力を合わせることの大切さを説いた。
酒呑童子不在の間に鬼の四天王たちが争いを始めた際も、鬼同士の抗争に人々を巻き込むことを許さず、権力欲のために一族の仲間を傷つける者を止めようとした。鬼刃姫は鬼の問題から距離を置きたい思いも抱えていたが、目の前で弱き者や仲間が傷つくならば、介入をためらわなかった。王子には背中を預けると告げ、困難のたびにその助力を受けながらも、彼女自身もまた仲間を支える者であり続けた。
その気質は、戦場の外にもよく表れている。祭りや行事では見物人を守る役を担い、仲間の失敗には小言をこぼしながらも、その成長を喜んだ。勝敗や財貨より、鬼刃衆と共に過ごすことを何よりの喜びとする一方、危険な振る舞いには容赦なく「めっ」と叱る。自由を求めて戦い始めた鬼刃姫は、やがて人と鬼、そして仲間たちをつなぐ者となり、王子と共に善い鬼の伝説を残すことを願った。