鬼刃衆は、鬼刃姫に仕える忍びの一団である。気配を絶つ技と忍法を操り、集団で敵に挑む一方、主君への忠義を何よりも重んじた。その忠誠は、しばしば無謀な行動となって表れた。鬼刃姫の宿願を果たすため、また自らの力不足を埋めるため、彼らは強大な力を求め続けたのである。
その求道は、魔神の身体の一部を取り込み、力を得ようとする危ういものだった。魔神の骨を煎じて飲み、フールフールやアモン、ウェパルらの力を手に入れようとしたが、強大な力は彼らの身を蝕み、戦いに敗れることも少なくなかった。ビフロンスの残片が同族の士気を高める力を持つと知ると、それを鬼刃衆に適した力と見定め、王子に挑んだ。アガレスの残片を取り込んだ際にも同じく力を誇示したが、魔神の力を得てもなお、王子を倒すには至らなかった。
彼らは鬼刃姫のためならば手段を選ばず、アザミの力を我がものにしようと追い詰め、魔神の骨を盗んだ者を追撃したこともある。鬼切を鬼刃姫に捧げ、積年の恨みを晴らそうとした一件にも、主君の願いを自らの使命とする姿勢が表れている。しかし、彼らの忠義は、力を求める焦りとしばしば衝突した。
酒呑童子の血肉を得た折には、鬼刃衆はその力に呑まれ、鬼刃姫を守るはずの者たちが鬼と化した。彼らは酒呑童子を討つという宿願を叫びながら、主君にも近寄るなと懇願する有様となる。やがて正気を取り戻すと、鬼刃姫に不甲斐なさを詫び、王子にもこれまでの迷惑を謝罪した。そして酒呑童子討伐の宿願と鬼刃姫を託し、自分たちは酒呑童子の動向を探って主君へ伝えると誓った。
それでも、彼らが魔神の力への誘惑を断ち切ることは容易ではなかった。グシオンやグラシャラボラスの残片を前に、鬼刃姫との約束を破りかけ、実際に力を取り込んでは制御を失うこともあった。処罰を求めて平伏する一方、戦力として主君のもとへ馳せ参じたいという思いも捨てられず、強くなりたいと嘆いた。彼らの歴史には、忠義と向上心、そして己を顧みない無鉄砲さが、幾度となく同じ形で刻まれている。
「全ては鬼刃姫様のため」と唱える彼らは、戦場ばかりでなく祭りの場でも騒動を起こした。鬼刃姫を讃える催しを企て、屋台を守ろうとして魔神とは異なる力に頼るなど、その熱意は時に滑稽な結末を招いた。それでも、魚人の軍勢が水路から侵入した際には、鬼刃水軍として防衛に加わるなど、主君の戦いを支える役目を担い続けた。失敗を重ねてもなお鬼刃姫への忠誠を手放さぬことこそ、鬼刃衆を特徴づけるものであった。